水陆两用管道检测机器人爬行器，适用于300mm-600mm的雨水污水管道

ty-G300

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天仪仪器公司管道机器人有6款，推荐给您：

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4、 摄带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

5、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V

6、控制模块：傻瓜式操作

三、 机器人爬行器参数：

能在水面上面漂浮，不惧管道里面的水有多深！！

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：2公里/小时

8、爬坡≥45°

-天仪仪器-ty产品好机器人机械结构设计中牵扯到大量矩阵运算，学习MATLAB可大大减少运算量，把更多精力投入机器人结构创新中去。此外MATLAB还有专门的机器人模块，能为机器人研究提供巨大方便。第三部分将基于项目将所学变为所用，在已有理论知识和编程能力基础上制作双足机器人。动手实践是一个知识运用与创新思考过程。

-天仪仪器-ty操作简单但是这个社会仍然需要更多的人文关怀。人工智能的研发是需要投入大量的人力、物力与财力，这个浩大的领域需要国家和企业提供很高的成本，现如今我们发现各种风投、财团纷纷在人工智能领域，但是人工智能的使用也仅仅在对弈等边缘行业。个别学校甚至将一些公司的产品说明书作为教材进行教授。教学活动随意性太强。

-天仪仪器-ty功能多系统设计分为硬件和软件程序调试，硬件主要包含电源电路、光耦隔离电路、H桥电机驱动电路。软件程序调试主要分为红外数据采集与处理程序设计和PWM控制电机转速程序设计。系统整体方案框架如图1所示。结构设计主要使用Solidworks制图软件，3D打印机以及激光雕刻机。SolidworLs软件是一个基于Windows开发的三维CAD系统。